Geschichte unserer Gemeinde
Unser Ort erscheint in ersten urkundlichen Erwähnungen mit dem Ortsteil Lehren 1257 und Steinsfeld 1384. Seit ihrer frühgeschichtlichen Entwicklung sind beide Ortsteile eine Gemeinde.
Im 14. Jahrhundert gehören sie den Herren von Weinsberg, welche das Adelsgeschlecht von Weiler mit einem Teil der Güter und Rechte belehnten. Diese gingen später auf verschiedene Herrschaftshäuser über. In dieser Zeit dürfte auch das sagenumwobene Wasserschloss auf der einstigen Insel im See nahe dem Wehrturm entstanden sein. Beim Abtragen der Insel im Jahre 1947 ergaben Reste der Grundmauern keinen weiteren Aufschluss über die frühgeschichtliche Anlage.

Lehrensteinsfeld ist selbstständig
Lehrensteinsfeld konnte seine Selbstständigkeit erhalten, indem es bei der Verwaltungsreform 1971 zusammen mit den Gemeinden Eberstadt, Ellhofen und der Stadt Weinsberg einen Gemeindeverwaltungsverband gründete.
Die Gemeinde verfügt auch über ein reichhaltiges und abwechslungsreiches Vereinsleben und bietet Einwohnern und Besuchern von Lehrensteinsfeld ein attraktives Freizeitangebot.

Die Gemeinde Lehrensteinsfeld liegt im Weinsberger Tal und verfügt über eine hohe Wohnqualität und eine gute Erreichbarkeit über die Autobahn. Ein Autobahnanschluss in 3 km Entfernung ist vorhanden. Lehrensteinsfeld ist dörflich und vom Weinbau geprägt. So lädt auch die Umgebung zu idyllischen Spaziergängen ein.
Gekoppelt mit dem Vereinsleben und dem attraktiven Freizeitangebot ist somit Lehrensteinsfeld eine Gemeinde, in der man sich rundum wohlfühlen kann.